Яндекс.Метрика

"Оптико-электронная кожа" представляет собой набор модулей, которые могут соединяться в бесконечную плоскости и обеспечивать определение приближения к чувствительной поверхности предметов любой формы.

Каждый модуль представляет собой гибкую печатную плату с установленными на ней парами свето- и фотодиодов с узкими диаграммами направленности.

Блок электронной кожи

На каждом модуле установлен DSP, поочередно включающий светодиоды и опрашивающий фотоприемники. Зная ширину диаграмм направленности светодиодов и поля зрения фотоприемников специально разработанный алгоритм вычисляет расстояние от каждого фотодиода до любого предмета, расположенного на расстоянии от 1 до 50 см над ним. Алгоритм использует соотношение сигналов, поэтому вычисленное расстояние не зависит от коэффициента отражения объекта. При соединении нескольких модулей общий сигнал синхронизации позволяет учесть подсветку предмета светодиодами от соседних блоков.

Соединение блоков электронной кожи

Сигналы максимум от 256 модулей заводятся на один блок обработки, который позволяет построить трехмерное изображение предметов, расположенных на расстоянии менее 50 см от поверхности с разрешающей способностью 25мм.

Печатные платы могут быть согнуты и "обрезаны с двух сторон", для получения "электронной кожи" любой кривой поверхности: робота, манипулятора, скафандра. В случае изгиба модуля будет расти погрешность определения расстояния или необходимо скорректировать алгоритм для конкретной конфигурации.