Яндекс.Метрика

Блок управления ЭР210 предназначен для стабилизации скорости  вращения реверсивных коллекторных двигателей постоянного тока с напряжением 24 В. 

Блок представляет собой законченное устройство управления двигателем в пылевлагозащищенном корпусе, требующее только подключение сетевого напряжения 220В. С помощью блока можно задавать и стабилизировать скорость вращения, управлять положением исполнительного механизма с обратной связью по аналоговому сигналу, стабилизировать момент. Устройство имеет защиту от короткого замыкания и выбросов при реверсе и торможении двигателя.

Реализованный на микроконтроллере пропорционально-интегрально-дифференциальный  регулятор позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стабилизации скорости могут быть выбраны:

  • противо-ЭДС двигателя (дополнительных датчиков скорости не требуется);
  • аналоговый сигнал от 0 до 5 В (например, сигнал от тахогенератора);
  • импульсный сигнал от энкодера.

Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния устройства. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет защитить систему от повреждений. Всего блок имеет 36 настраиваемых параметров, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя.

Блок управления ЭР210 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами:

  • от при помощи расположенных на корпусе элементов управления ;
  • внешними аналоговыми и цифровыми сигналами;
  • по разнице двух аналоговых сигналов;
  • по интерфейсу RS485.

 

 Основные характеристики:

Наименование параметра Значение
Напряжение питания, В ≈220±20
Максимальная потребляемая мощность, Вт 150
Номинальное напряжение двигателя, В 24
Максимальный ток двигателя, А 10
Диапазон регулирования скорости вращения 1:100
Тип цифрового интерфейса RS485
Напряжение цифровых входов, В
Логический ноль От 0 до 0,5
Логическая единица От 2,4 до 5
Аналоговое задание скорости, В 0…5В
Рабочий диапазон температур, °С -40…+50

 

рис.1

 

 

IMG_7633