Яндекс.Метрика

Блок управления двигателем постоянного тока AWD10 предназначен для управления скоростью и направлением вращения двигателя постоянного тока с напряжением питания от 12 до 90 В и током до 10 А методом широтно импульсной модуляции (ШИМ). Реализованный на микроконтроллере ПИД регулятор позволяет стабилизировать скорость двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стабилизации скорости могут быть выбраны:

  • противо-ЭДС двигателя (т.е. никаких датчиков скорости кроме самого двигателя к плате подключать не нужно);
  • аналоговый сигнал от 0 до 5 В (например преобразованный сигнал от тахогенератора);
  • импульсный сигнал от энкодера или датчика холла.

Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния блока управления. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет предостеречь механику от повреждений. Всего плата имеет 36 настраиваемых параметров, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя.

Плата AWD10 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами:

  • от потенциометра (или переменного резистора) и кнопок;
  • аналоговым и цифровыми сигналами от контроллера;
  • дифференциальным значением двух аналоговых сигналов;
  • по интерфейсу RS485.

Основные характеристики:

  • Встроенный ПИД регулятор для стабилизации скорости вращения;
  • Напряжение питания двигателя от 12 до 90В;
  • Максимальный ток двигателя 10А;
  • Управление скоростью вращения осуществляется аналоговым сигналом от 0 до 5 В или потенциометром;
  • Управление пуском и направлением вращения осуществляется цифровыми сигналами или кнопками;
  • Управление скоростью вращения и опрос состояния модуля по интерфейсу RS485;
  • Настройки параметров модуля осуществляются через интерфейс RS485 с помощью специального ПО AWD10 Software Setup;
  • Частота ШИМ 10кГц;
  • Рабочий температурный диапазон от -40 до +55 С.

Блоки управления двигателями постоянного тока

 

Параметр AWD10-12 AWD10-24 AWD10-36 AWD10-60 AWD10-90
Напряжение питания, В от 12 до 18 от 20 до 27 от 27 до 40 от 48 до 70 от 70 до 90
Максимальный ток, А 10 10 10 10 5
Потребность в доп. питании 12В не требуется     требуется  


Габаритные размеры блока управления коллекторным двигателем:

AWD10_ГЧ

Схемы подключения двигателя постоянного тока

Режим стабилизации скорости вращения по противо-ЭДС, управление осуществляется потенциометром и кнопками (отмечены черным цветом). Синим цветом отмечены возможные дополнительные варианты управления.

Приимеры подключения_Ст1

Схема подключения двигателя постоянного тока

Режим стабилизации скорости вращения двигателя по импульсному сигналу обратной связи, управление осуществляется потенциометром и кнопками (отмечены черным цветом). Синим цветом отмечены возможные дополнительные варианты управления. В качестве источника сигнала обратной связи используется энкодер.

Приимеры подключения_Ст2

Схема подключения коллекторного двигателя постоянного тока

Режим стабилизации скорости вращения по аналоговому сигналу обратной связи, управление осуществляется потенциометром и кнопками (отмечены черным цветом). Синим цветом отмечены возможные дополнительные варианты управления. В качестве источника импульсного сигнала обратной связи используется энкодер.

 

Приимеры подключения_Сл

Схема управления двигателем постоянного тока

Возможны и другие варианты подключения схемы управления коллекторным двигателем, с которыми вы можете ознакомиться в руководстве по эксплуатации.

 

 

IMG_7325

AWD10 блок управления двигателем постоянного тока

AWD10_soft

Настройка параметров управления коллекторным двигателем постоянного тока

 

Приобрести в нашем интернет-магазине

 

Дополнительные ресурсы:


Руководство по эксплуатации AWD10

РЭ_AWD10_v1.2.pdf

РЭ_Программное обеспечение AWD10 Software Setup.pdf

 

Стандартные настройки модуля AWD10

DefaultSettings_AWD10.prm

 

Внимание, для работы с модулем AWD10 через программу требуется подключить плату по интерфейсу RS485. Для этого необходим преобразователь USB-RS485 или RS232 в RS485.

 

Программное обеспечение Windows XP, 7

AWD10.zip

Программное обеспечение Windows 8, 10

AWD10_Windows 8