Устройство предназначено для автоматизации технологического процесса калибровки деталей воронка-1 и воронка-2 на промышленном предприятии.

Устройство выполняет следующие задачи:

• автоматический перенос детали «воронка» из накопителя в пресс
• поворот детали на 120 градусов после каждого прессования
• перенос детали из пресса в накопитель.

Устройство применяется на производственном предприятии завода ОАО «Базальт» для автоматизации технологического процесса калибровки деталей воронка-1 и воронка-2.
Данное устройство является составной частью комплекса изготовления кумулятивных облицовок деталей воронка-1 и воронка-2.

 

 Общие технические характеристики

Наименование параметра	Значение
Угол поворота детали «воронка», град	120
Давление в пневматической магистрали цеха, атм.	Не менее 6
Рабочее давление в вакуумной камере захвата, атм.	От 0,7 до 0,9
Подъемная сила захвата, Н	11,8
Температурный диапазон работы, °С	От +15 до +35

 

Состав устройства

В состав устройства входят:

1. Вакуумный захват.
2. Вакуумный эжектор.
3. Блок управления вакуумным захватом.
4. Промышленный робот манипулятор AM-100iC12.

 

Общие сведения о принципе действия

Роботизированного манипулятор с вакуумным захватом для технологического процесса калибровка деталей воронка-1 и воронка-2 является составной частью
автоматизированного комплекса изготовления кумулятивных облицовок.
В процессе отработки технологической программы блок управления автоматически
выдаёт управляющие сигналы на вакуумный захват, промышленный робот манипулятор, вакуумный эжектор и пресс КБ8340Б.

Технологическая программа заключается в следующих действиях:

1. Загрузка детали «воронка» из накопителя в пресс с помощью вакуумного захвата, который закрепляется на промышленный робот манипулятор.
2. После первого прессования вакуумный захват поворачивает деталь на 120 градусов.
3. После второго прессования вакуумный захват поворачивает деталь на 120 градусов.
4. Выгрузка детали «воронка» из пресса в накопитель после третьего прессования в исходное положение.

Далее цикл повторяется для каждой из шести деталей в накопителе.
В качестве накопителя деталей служит поддон МДТУ.047.01.07.00.00. Поддон предназначен для переноса деталей «воронка» в количестве 6 шт.

 

 

Поддон деталей воронка-1 и воронка-2

 

 

Вакуумный захват

Вакуумный захват предназначен для захвата и удержания детали «воронка» в процессе работы

Технические характеристики вакуумного захвата

Наименование параметра	Значение
Общие характеристики
Напряжение питания вакуумного захвата, В	От 22 до 27
Угол поворота детали «воронка», град	120
Давление в вакуумной камере, атм.	От 0,7 до 1
Температурный диапазон работы, °С	От +0 до +50
Габаритные размеры захвата, мм	187 × 122 × 65
Интерфейс управления
Тип выходного сигнала	«сухой контакт»
Высокий уровень входного сигнала, В	От 20 до 27
Низкий уровень входного сигнала, В	От 0 до 1

 

 Вакуумный захват с деталью «воронка»

 

Габаритные размеры вакуумного захвата 

 

Блок управления вакуумным захватом

Блок управления вакуумным захватом предназначен для отработки технологической программы, выдачи управляющих сигналов вакуумному захвату,
промышленному роботу манипулятору и стандартному прессу.
На передней стороне корпуса блока управления расположены графический индикатор
выполнения программы и две кнопки управления.

Кнопки управления:

• Кнопка запуска отработки технологической программы «Старт»;
• Аварийная кнопка «Грибок».

 

Технические характеристики блока управления

 

Наименование параметра	Значение
Общие характеристики
Напряжение питания комплекса, В	~ 220, 50 Гц
Температурный диапазон работы, °С	От +0 до +50
Габаритные размеры, мм	180 × 310 × 150
Интерфейс управления захватом
Тип интерфейса	Дискретный сигнал
Высокий уровень выходного сигнала, В	От 20 до 27
Низкий уровень выходного сигнала, В	От 0 до 1
Интерфейс управления прессом
Тип интерфейса	Дискретный сигнал
Высокий уровень выходного сигнала, В	От 20 до 27
Низкий уровень выходного сигнала, В	От 0 до 1
Входной сигнал	Сухой контакт
Интерфейс управления роботом
Тип интерфейса	Параллельный порт «сухой контакт»
Высокий уровень входного сигнала, В	От 20 до 27
Низкий уровень входного сигнала, В	От 0 до 1

 

 

 Передняя панель блока управления вакуумным захватом